Kenozoikum adalah era mamalia, termasuk manusia. Setelah kepunahan dinosaurus pada eon sebelumnya, mamalia berevolusi dan mengambil alih banyak ekosistem. Primata berevolusi menjadi manusia modern sekitar 300.000 tahun lalu. Saat ini, kita berada dalam periode Holosen, tetapi beberapa ilmuwan berpendapat bahwa kita telah memasuki periode baru yang disebut Antroposen, di mana aktivitas manusia memiliki dampak besar pada Bumi.